近日，機械工程學院與深圳科衛機器人科技有限公司開展產學研合作，在機械工程學院部署了AGV服務機器人應用示范項目，包括智能測溫門崗機器人和迎賓巡更機器人。

　　智能測溫門崗機器人是針對醫療機構、寫字樓、事業單位、校園、社區及公寓等場所開發的室內訪客機器人；智能測溫門崗機器人安裝有紅外測溫攝像頭、安保監控攝像頭、人臉識別攝像頭、麥克風陣列、15.6寸觸控屏、氛圍燈、二維碼掃描儀、健康碼識別儀等；進行非接觸式測溫篩查、健康碼驗證、人員身份驗證、出入通行管理、人員到訪留痕、考勤簽到、信息查詢等。滿足全過程0接觸、遠程部署等需求，為疫情防控發揮積極作用。

　　 迎賓巡更機器人是一款提供迎賓服務、展示介紹、導引講解、服務咨詢和安保巡邏等功能的服務機器人，可用于生活中的服務行業。迎賓巡更機器人安裝有二維激光雷達、監控攝像頭、人臉攝像頭、四麥拾音、觸摸屏、喇叭、深度相機、超聲波傳感器，采用SLAM相關算法構建運行環境的作業地圖，獲取機器人在作業環境中的位置，使機器人知道“我在哪？”；在作業地圖中設置機器人的地標點，通過語音喚醒機器人并告訴機器人運行的目的地標點，告訴機器人“我去哪？”；機器人進行全局路徑規劃和局部路徑規劃實現機器人自主運行和避讓，完成機器人的“怎么到達目的地？”這個過程。迎賓巡更機器人具備自主導航行走、語音交互、人機交互、導覽講解、人臉識別、自主避障、視頻通話及監控等功能。迎賓巡更機器人在機械學院門廳設置了A段電梯、B段電梯、衛生間、迎賓點、充電點，機器人在聽到喚醒詞后，機器人將自主運行到目標點。  

　　校企合作服務機器人AGV應用示范，在實現科學防控、技術防控疫情手段的同時，使學生認識了解移動機器人AGV技術、產品及應用研究方向、互動體驗的感受，激發了同學們主動學好專業的熱情。

撰稿：寧大千　　編輯：蔡高偉　　編審：賈海寧